工業自動化機器人機構原型製作 | CNC精密加工治具夾具 | IDMockup 台灣
工業自動化 & 機器人 — 精密機構原型製作

機器在上線之前
必須先完成一次實體驗證

為自動化與機器人產業提供高精度 CNC 機構零件原型、治具夾具製作及 OEM 量產代工服務。在投入任何量產成本前,先以 3–5 天快速原型驗證機器人手臂幾何、感測器外殼與末端執行器設計。服務台灣、新加坡、美國及全球市場。

500+
自動化機構原型案件
±0.05mm
CNC 外觀加工公差
4
工廠 台灣 · 大陸 · 泰國
3–5
天快速原型交期
📋
上傳 CAD / 詢價
STEP · IGES · PDF DWG
⚙️
5 軸 CNC 精密加工
AL6061 · SUS304 · POM
🖨️
SLA / SLS 3D 列印代工
快速原型 48 小時
🔧
治具夾具製作
鑽孔 · 焊接 · 檢驗
💡
感測器 & 視覺系統外殼
IP67 · 密封 · 精密定位
🎨
表面處理
陽極處理 · 粉體烤漆
🔬
CMM 三次元量測
完整報告可提供
🤖
機器人手臂 & 末端執行器
運動測試驗證
📦
OEM 包裝出貨
全球 DHL 配送
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5 軸 CNC 精密加工
AL6061 · SUS304 · POM
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鑽孔 · 焊接 · 檢驗
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感測器 & 視覺系統外殼
IP67 · 密封 · 精密定位
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實績作品 · 真實交付

自動化機器人機構零件 — 直接從我們的機器上取下

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為何重要

為何自動化與機器人 OEM 品牌 不能省略原型驗證

🤖

投模具前先驗證關節幾何

機器人手臂連桿、軸承座及馬達座公差必須實體確認。CNC 原型能在昂貴硬模投產前找出干涉問題與對位偏差——這是 CAD 無法取代的。

🔧

治具夾具設計驗證

組裝治具與檢驗夾具必須達到 0.1mm 以下的定位精度。我們依圖製作夾具本體,讓您的產線從第一件零件就達到品質要求。

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感測器與視覺系統整合

鏡頭支架、LiDAR 安裝座及編碼器外殼需要嚴格的特徵到特徵公差。先以 AL6061 或 SUS304 製作原型並在測試架上量測配合度,再進入量產。

快速設計迭代循環

自動化開發需要快速的回饋迴路。3 天 CNC 交期讓機械工程師能快速測試、快速失敗、快速迭代——將數月開發週期壓縮至數週。

🎯

OEM 客戶與投資人展示

沒有什麼比實體機器人演示更能成交系統整合訂單。具備量產品質外觀的機構模型,讓您的業務團隊在展會與 RFQ 簡報中佔盡先機。

🔒

IP 保密與 NDA 協議

自研運動學設計與末端執行器是您的核心競爭力。審閱任何 CAD 圖面前我們即簽署 NDA,您的機構幾何、載荷規格與產品藍圖全程保密。

應用範疇

自動化與機器人機構原型應用

從協作型機器人到自主物流系統,我們製作全球自動化 OEM 品牌賴以驗證下一代設備的機械結構、感測器外殼及控制箱體。

// 01

多軸機器人手臂

依 DH 參數公差加工連桿本體、肩部法蘭、腕部組件及工具更換介面。AL7075 或 SUS304,在確認鑄造或鍛造量產前進行結構驗證。

6軸手臂協作機器人SCARA並聯機器人
// 02

末端執行器 & 夾爪

平行夾爪、真空吸盤、磁性末端執行器及力矩感測器法蘭,依介面規格精密加工。從 STEP 圖檔到功能驗證單元 3–5 天完成快速原型迭代。

夾爪真空吸盤力矩法蘭工具更換器
// 03

物流機器人 & AGV 系統

AMR 與 AGV 的底盤框架、驅動模組殼體、雷射掃描儀座及對接導引支架。真實尺寸模型用於倉庫佈局模擬與客戶展示車隊。

AMR 底盤掃描儀座對接定位銷驅動模組
// 04

治具、夾具與工裝

量產上線所需的鑽孔治具、焊接夾具、CMM 夾具及組裝定位巢。以 AL6061 或鑄鐵加工夾具本體,定位精度達 ±0.02mm,附完整 CMM 報告。

鑽孔治具焊接夾具CMM 夾具定位銷
// 05

機器視覺 & 感測器外殼

相機外殼、LiDAR 安裝框、結構光投影機外殼及條碼掃描儀支架。精密孔位確保光學對準;可提供符合 IP67 的密封設計。

相機外殼LiDAR 支架編碼器外殼條碼掃描支架
// 06

控制器 & 驅動箱體

馬達驅動器箱、伺服控制器殼體及現場匯流排接線盒,板金或鋁合金加工。電纜入口管理、DIN 導軌槽及熱管理結構,全部原型驗證後再量產。

伺服驅動箱PLC 殼體I/O 面板安全門
製造能力

您需要的每道工序 — 全部一站完成

⚙️

5 軸 CNC 精密加工

複雜機器人連桿幾何、底切特徵與曲面加工。AL6061、AL7075、SUS304、鈦合金,公差達 ±0.05mm,單次裝夾完成手臂段落。

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🏗️

板金加工

以 AL5052 / SUS304 雷射切割、CNC 折彎與焊接,製作殼體、電纜托架及結構框架,適合 AGV 底盤與控制箱體。

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🖨️

SLA / SLS 3D 列印代工

48 小時快速迭代末端執行器幾何、感測器支架概念與電纜管理形態,完美用於設計審查前的快速驗證。

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真空鑄造

以矽膠模具製作 10–50 件護蓋面板、波紋護套及機器人柔性外皮,Shore A/D 硬度依規格調配。

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💉

塑膠射出成型

感測器護蓋、電纜密封套、操作面板及安全護罩量產,軟模 50 件起,硬模 5,000 件以上。

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🎨

表面處理

硬質陽極處理 Type II/III、粉體烤漆、電解拋光及 PVD 鍍膜,提升夾爪顎部與軸承面的耐磨性。Pantone/RAL 色號比對。

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🔩

鋁壓鑄

ADC12 結構支架、齒輪箱殼體及馬達轉接板,用於機器人手臂原型的生產意圖重量模擬。

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🔍

CMM 三次元量測

使用蔡司 / 雷尼紹三次元量測機對孔位、平面度及 GD&T 標注進行全面檢驗,治具夾具案件標準配備完整量測報告。

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材料與規格

工程等級材料 —
精準對應自動化需求

自動化零件承受真實的負載、溫度與化學暴露。我們庫存並加工您的應用場合所要求的確切工程合金與高分子材料等級,而不是「就近取材」。

AL6061-T6AL7075-T6SUS304 SUS316ADC12鈦合金 POM (Delrin)PEEKPTFE PCPA66-GF30ABS-PC
表面處理
硬質陽極處理 II/III 粉體烤漆 電解拋光 PVD 鍍膜 噴砂處理 雷射雕刻
關鍵規格
CNC 加工公差
±0.05mm
治具定位精度
±0.02mm
最大零件尺寸
1,500mm
快速原型交期
3–5 天
自動化應用等級建議

機器人手臂連桿建議採用 AL7075-T6,兼顧強度與重量。治具本體預設 AL6061-T6 搭配硬質陽極處理。食品級與無塵室應用可選 SUS316 電解拋光至 Ra 0.4μm。高溫環境聚合物零件建議採用 PEEK 及 PA66-GF30。

作業流程

從 STEP 圖檔到驗證完成零件 — 五個步驟

01

上傳圖檔 & 詢價

提供 STEP / IGES / PDF。24 小時內收到含材料選項與交期的詳細報價單。

02

DFM 製造性審查

工程師確認底切、拔模角、GD&T 標注及夾持方案後再投產。

03

加工與製作

5 軸 CNC 加工、板金成型或 3D 列印開始進行,全程即時更新進度。

04

表面處理 & 標示

依圖面標注進行陽極處理、烤漆、雷射雕刻或移印,符合您的品牌規範。

05

CMM 量測 & 出貨

完整 CMM 量測報告、首件檢驗,以 DHL 或空運送達全球客戶測試實驗室。

全球自動化、機器人與電子 OEM 品牌信賴之夥伴

Dell Chicony 群光 ECS 精英 Lite-On 光寶 Gigabyte 技嘉 Foxconn 鴻海 Wistron 緯創
立即開始

您的機器人設計
值得一次實體現實檢驗

將您的 3D 圖面、PDF 規格書或參考圖片傳給我們。我們的工程團隊 24 小時內回覆詳細報價,包含材料建議、表面處理選項與交期。審閱圖面前可依需求簽署 NDA。

工業自動化與機器人機構原型製作 — IDMockup 台灣

IDMockup 是亞洲自動化與機器人產業的精密加工夥伴,為機器人手臂開發商、AGV 製造商及機器視覺整合商提供 CNC 精密加工原型、治具夾具製作及 OEM 機構零件量產代工服務。總部位於台北,在東莞、崑山及泰國設有生產工廠,為一線 OEM 自動化品牌提供工業自動化原型製作服務。我們的CNC 精密加工能力涵蓋 5 軸機器人連桿加工、末端執行器製作、感測器外殼製造、治具夾具製作及量產等級殼體板金。材料包含 AL7075-T6、AL6061-T6、SUS304、SUS316、PEEK 及 PA66-GF30,表面處理涵蓋硬質陽極處理、電解拋光及 PVD 鍍膜。作為台灣受信賴的機構零件製造工業模型製作夥伴,IDMockup 為全球自動化與機器人企業提供設計驗證、OEM 認證、展會展示及量產上線服務。從單件快速原型到千件 OEM 量產,IDMockup 是您最完整的工業自動化設備機構解決方案。

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工業自動化及機器人產業

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工業自動化及機器人產業

為什麼工業自動化及 機器人 產業會需要模型?

工業自動化及機器人產業需要模型是因為這些模型在產品設計、開發、測試和製造過程中起到了至關重要的作用。模型能夠幫助工程師在實際量產之前進行多方面的驗證與優化,從而提升設備的性能、可靠性及生產效率。casting,die casting,vacuum casting,rapid prototype,rapid prototyping,rapid tooling,electroforming core,ejector pin,plain die,forming die,insert,character die,spue line,land area,welding mark,parting line,cam block,cam slide,punching,blanking,die cutting,draft,standard parts,module,critical surface,draft mark,pulling mark,under cut,burr,flash,snap,decoration part,soft tooling,hard tooling,Vacuum casting silicone,Vacuum casting metal,Polyurethane vacuum casting,Vacuum casting advantages and disadvantages,Vacuum casting process,Evaporative pattern casting,Vacuum casting machine,Vacuum casting materials,Vacuum Casting Machine Jewelry,Vacuum Casting Machine Price,Metal Casting Machine,Vacuum die casting process,Vacuum cast medical,Vacuum assisted casting,Vacuum casting design Guide,Vacuum casting vs injection molding,Rapid tooling vs Rapid prototyping,MIM casting process,Die casting vs injection molding cost,Die casting vs injection moulding cost,Injection molding vs casting,Injection moulding vs casting,Die casting process,Sand casting,Investment casting,Die casting machine,Difference between casting and Moulding,Difference between casting and Molding,Plastic casting vs injection molding,Plastic casting vs injection moulding,Casting process,Die casting machine,
☑️設計驗證與優化:在機器人及自動化系統的設計階段,塑膠和金屬模型可用於製作機械部件的原型,幫助工程師驗證設計的可行性與精確性。模型使得設計團隊能夠提前發現問題並進行修改,避免在量產階段出現設計缺陷。
☑️運動模擬與機械測試:機器人的運動系統(如手臂、關節和履帶)的設計複雜,精確的運動模擬對於確保機器人能夠順利執行任務至關重要。通過模型,工程師可以模擬機器人的運動,測試其靈活性、穩定性以及各關節的精度,從而優化機械結構。模型允許工程師提前測試各個部件的裝配和調試,確保在實際生產中裝配過程順暢並減少錯誤,從而提高生產效率。
☑️快速原型開發:工業自動化和機器人技術更新迅速,企業需要快速迭代產品來應對市場需求。模型允許工程師快速製作原型,進行設計測試與改進,從而縮短產品開發週期,加速新產品的上市。

工業自動化及 機器人模型 應用

物流型機器人:物流機器人(如AGV(自動引導車)、AMR(自主式移動機器人)等)的模型用於設計其導航系統、載重能力和動力系統,模擬其在工廠或倉庫中的運行效率。通過模型進行路徑規劃和避障測試,確保機器人在不同工況下都能穩定運作,並能有效運輸貨物。

– 無人駕駛叉車用於模擬倉儲中的運輸和堆垛作業,測試其導航系統、負載能力和操作安全性,確保叉車在自動化倉儲中能夠精確運作。

– 碼垛機器人可用於模擬不同物料的搬運和堆疊過程,測試機器人的抓取、搬運軌跡以及堆放的穩定性,確保其高效、自動化運作,並提高生產效率。

– 搬運機器人用來模擬其抓取、搬運和放置物件的流程。這些模型可幫助測試其負載能力、運動靈活性及在不同空間中的適應性,特別是需要進行高速高精度搬運的場景。


製造型機器人:協作機器人(Cobot)的模型用於模擬其在與人類工人的協同工作場景中的運作,測試其安全性能、感測器反應能力以及人機互動的流暢性,確保其在人類附近工作時的安全性與有效性。

– 擰螺絲機器人的模型用於測試其手臂的精確度、扭矩控制及與自動化生產線的協同工作。通過模型可以模擬不同規格螺絲的擰緊過程,確保設備的高效自動化運作,並減少錯誤和不良品率。

– 焊接機器人的模型被用來模擬焊接軌跡、控制精度和熱管理,幫助確保焊接強度和精度達到要求。這些模型能幫助工程師優化焊接路徑,減少焊接錯誤,並提高焊接效率。

– 組裝機器人的模型可用於模擬不同零件的精確裝配過程,測試其手臂靈活性、夾持能力及與其他設備的協調性。這樣的模型能幫助優化裝配流程,減少生產線的瓶頸。

– 噴塗機器人的模型應用於模擬其在不同形狀表面上的噴塗過程,幫助優化噴塗角度、距離和速度,確保塗層的均勻性和質量,同時減少材料浪費。

– 檢測機器人用於品質’控制,模型能幫助模擬機器人在不同檢測場景下的運作,例如檢測零件表面缺陷、尺寸測量和光學檢測。模型還能幫助優化檢測傳感器的佈局和運行路徑。

– 自動檢測設備的模型用於測試和模擬檢測過程,尤其是在製造業中,這些模型能幫助確保機器能夠精確快速地檢測產品的品質並排除不合格品


機器視覺系統:機器視覺系統模型可用於模擬自動化生產中的視覺檢測流程,如條碼掃描、缺陷檢測和精密定位。這些模型有助於優化相機佈置和視覺演算法,提高檢測精度。

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部落格

構建智慧工廠的藍圖:汐紫模型在自動化與機器人領域的精密製造實力

部落格

從數位藍圖到智慧運轉:解密汐紫模型賦能自動化與機器人產業的核心技術

我們的服務流程

在 IDMockup 汐紫模型,我們為消費產品的原型製作及生產提供無與倫比的速度與效率。我們靈活的按需製造方式,能迅速回應消費者需求的變化,在短時間內交付高品質的製造零件及產品。我們的工程師與專家將提供最佳的解決方案和設計修改,確保達到最理想的結果。

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1. 諮詢需求

依客戶提供的需求及圖檔、樣品等相關資料,提供適當的報價與工作天數

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2. 整理圖面

收到訂單後開始製作,我們專業的團隊會與客戶討論及修整圖面

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3. 模型製作

將繪製完成的加工圖檔傳輸至CNC / 3D列印機器製作成型,並監控製作狀況

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4. 成品組裝

製作完成後的部件會在表面修飾處理客戶指定的外觀效果,之後再組裝成完成品

5. 成品運送

將完成品包裝妥善,並於交期內寄送至客戶指定收件地或送至客戶手上

製作工法選擇

IDMockup 汐紫模型提供頂級的製造能力,無論是快速原型製作或是客製化生產訂單都能完美應對。我們自有工廠及衛星工廠均具備高效生產複雜且高品質零件的能力。

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CNC 加工 >

透過銑削、車削及後處理技術,實現精確且細緻的設計,無論是複雜的原型還是功能性的金屬或塑料零件,皆能達到理想效果

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放電加工 >

供無與倫比的精密度,能切割複雜且堅硬的金屬材料,非常適合製作精細和複雜的零件

樣品製作,3C產品打樣,電腦機殼打樣,消費性電子產品打樣,通訊產品打樣,滑鼠打樣,醫療器材打樣,矽膠產品打樣,矽膠 打樣,汽車零配件打樣,機車零配件打樣,汽車外殼打樣,機車外殼打樣,醫美器材樣品製作,
真空注型 >

使用矽膠模具製作高品質塑料或橡膠零件的工藝,能實現複雜設計和細緻的細節處理。它是小批量原型或低量生產的理想技術

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低壓灌注 >

在低壓下注入模具,通過化學反應成型,適合製作中高量複雜產品,成本低且材料多樣、具高強度、高成本效益

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快速/簡易模具 >

快速模具利用快速原型技術直接或間接製作可少量生產的模具,具低開發成本、短生產時間的優勢,將研發階段的利益延伸至生產階段

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鋁擠/鋁壓鑄 >

鋁擠壓和鋁壓鑄是鋁製造中的關鍵工藝,擠壓適用於製造長條型、從簡單到複雜的型材,而壓鑄則適合大量生產高精度的複雜零件

樣品製作,3C產品打樣,電腦機殼打樣,消費性電子產品打樣,通訊產品打樣,滑鼠打樣,醫療器材打樣,矽膠產品打樣,矽膠 打樣,汽車零配件打樣,機車零配件打樣,汽車外殼打樣,機車外殼打樣,醫美器材樣品製作,
3D列印 >

快速且多功能,這種方法能迅速使用各種材料製作複雜幾何形狀,非常適合創新設計

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3D掃描/逆向工程 >

通過精確捕捉物體的物理尺寸和幾何形狀,將其轉換為數字模型,用於再設計、修改或複製

材料與外觀處理選擇

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材料

我們提供多種材料選擇,包括金屬、塑料和複合材料

表面處理

我們提供卓越的表面處理,增強零件的耐用性和美觀性,適用於需要平滑或紋理表面的產品上


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