工業自動化機器人機構原型製作 | CNC精密加工治具夾具 | IDMockup 台灣
工業自動化 & 機器人 — 精密機構原型製作

機器在上線之前
必須先完成一次實體驗證

為自動化與機器人產業提供高精度 CNC 機構零件原型、治具夾具製作及 OEM 量產代工服務。在投入任何量產成本前,先以 3–5 天快速原型驗證機器人手臂幾何、感測器外殼與末端執行器設計。服務台灣、新加坡、美國及全球市場。

500+
自動化機構原型案件
±0.05mm
CNC 外觀加工公差
4
工廠 台灣 · 大陸 · 泰國
3–5
天快速原型交期
📋
上傳 CAD / 詢價
STEP · IGES · PDF DWG
⚙️
5 軸 CNC 精密加工
AL6061 · SUS304 · POM
🖨️
SLA / SLS 3D 列印代工
快速原型 48 小時
🔧
治具夾具製作
鑽孔 · 焊接 · 檢驗
💡
感測器 & 視覺系統外殼
IP67 · 密封 · 精密定位
🎨
表面處理
陽極處理 · 粉體烤漆
🔬
CMM 三次元量測
完整報告可提供
🤖
機器人手臂 & 末端執行器
運動測試驗證
📦
OEM 包裝出貨
全球 DHL 配送
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5 軸 CNC 精密加工
AL6061 · SUS304 · POM
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SLA / SLS 3D 列印代工
快速原型 48 小時
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治具夾具製作
鑽孔 · 焊接 · 檢驗
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感測器 & 視覺系統外殼
IP67 · 密封 · 精密定位
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表面處理
陽極處理 · 粉體烤漆
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實績作品 · 真實交付

自動化機器人機構零件 — 直接從我們的機器上取下

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為何重要

為何自動化與機器人 OEM 品牌 不能省略原型驗證

🤖

投模具前先驗證關節幾何

機器人手臂連桿、軸承座及馬達座公差必須實體確認。CNC 原型能在昂貴硬模投產前找出干涉問題與對位偏差——這是 CAD 無法取代的。

🔧

治具夾具設計驗證

組裝治具與檢驗夾具必須達到 0.1mm 以下的定位精度。我們依圖製作夾具本體,讓您的產線從第一件零件就達到品質要求。

📡

感測器與視覺系統整合

鏡頭支架、LiDAR 安裝座及編碼器外殼需要嚴格的特徵到特徵公差。先以 AL6061 或 SUS304 製作原型並在測試架上量測配合度,再進入量產。

快速設計迭代循環

自動化開發需要快速的回饋迴路。3 天 CNC 交期讓機械工程師能快速測試、快速失敗、快速迭代——將數月開發週期壓縮至數週。

🎯

OEM 客戶與投資人展示

沒有什麼比實體機器人演示更能成交系統整合訂單。具備量產品質外觀的機構模型,讓您的業務團隊在展會與 RFQ 簡報中佔盡先機。

🔒

IP 保密與 NDA 協議

自研運動學設計與末端執行器是您的核心競爭力。審閱任何 CAD 圖面前我們即簽署 NDA,您的機構幾何、載荷規格與產品藍圖全程保密。

應用範疇

自動化與機器人機構原型應用

從協作型機器人到自主物流系統,我們製作全球自動化 OEM 品牌賴以驗證下一代設備的機械結構、感測器外殼及控制箱體。

// 01

多軸機器人手臂

依 DH 參數公差加工連桿本體、肩部法蘭、腕部組件及工具更換介面。AL7075 或 SUS304,在確認鑄造或鍛造量產前進行結構驗證。

6軸手臂協作機器人SCARA並聯機器人
// 02

末端執行器 & 夾爪

平行夾爪、真空吸盤、磁性末端執行器及力矩感測器法蘭,依介面規格精密加工。從 STEP 圖檔到功能驗證單元 3–5 天完成快速原型迭代。

夾爪真空吸盤力矩法蘭工具更換器
// 03

物流機器人 & AGV 系統

AMR 與 AGV 的底盤框架、驅動模組殼體、雷射掃描儀座及對接導引支架。真實尺寸模型用於倉庫佈局模擬與客戶展示車隊。

AMR 底盤掃描儀座對接定位銷驅動模組
// 04

治具、夾具與工裝

量產上線所需的鑽孔治具、焊接夾具、CMM 夾具及組裝定位巢。以 AL6061 或鑄鐵加工夾具本體,定位精度達 ±0.02mm,附完整 CMM 報告。

鑽孔治具焊接夾具CMM 夾具定位銷
// 05

機器視覺 & 感測器外殼

相機外殼、LiDAR 安裝框、結構光投影機外殼及條碼掃描儀支架。精密孔位確保光學對準;可提供符合 IP67 的密封設計。

相機外殼LiDAR 支架編碼器外殼條碼掃描支架
// 06

控制器 & 驅動箱體

馬達驅動器箱、伺服控制器殼體及現場匯流排接線盒,板金或鋁合金加工。電纜入口管理、DIN 導軌槽及熱管理結構,全部原型驗證後再量產。

伺服驅動箱PLC 殼體I/O 面板安全門
製造能力

您需要的每道工序 — 全部一站完成

⚙️

5 軸 CNC 精密加工

複雜機器人連桿幾何、底切特徵與曲面加工。AL6061、AL7075、SUS304、鈦合金,公差達 ±0.05mm,單次裝夾完成手臂段落。

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🏗️

板金加工

以 AL5052 / SUS304 雷射切割、CNC 折彎與焊接,製作殼體、電纜托架及結構框架,適合 AGV 底盤與控制箱體。

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🖨️

SLA / SLS 3D 列印代工

48 小時快速迭代末端執行器幾何、感測器支架概念與電纜管理形態,完美用於設計審查前的快速驗證。

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💧

真空鑄造

以矽膠模具製作 10–50 件護蓋面板、波紋護套及機器人柔性外皮,Shore A/D 硬度依規格調配。

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💉

塑膠射出成型

感測器護蓋、電纜密封套、操作面板及安全護罩量產,軟模 50 件起,硬模 5,000 件以上。

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🎨

表面處理

硬質陽極處理 Type II/III、粉體烤漆、電解拋光及 PVD 鍍膜,提升夾爪顎部與軸承面的耐磨性。Pantone/RAL 色號比對。

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🔩

鋁壓鑄

ADC12 結構支架、齒輪箱殼體及馬達轉接板,用於機器人手臂原型的生產意圖重量模擬。

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🔍

CMM 三次元量測

使用蔡司 / 雷尼紹三次元量測機對孔位、平面度及 GD&T 標注進行全面檢驗,治具夾具案件標準配備完整量測報告。

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材料與規格

工程等級材料 —
精準對應自動化需求

自動化零件承受真實的負載、溫度與化學暴露。我們庫存並加工您的應用場合所要求的確切工程合金與高分子材料等級,而不是「就近取材」。

AL6061-T6AL7075-T6SUS304 SUS316ADC12鈦合金 POM (Delrin)PEEKPTFE PCPA66-GF30ABS-PC
表面處理
硬質陽極處理 II/III 粉體烤漆 電解拋光 PVD 鍍膜 噴砂處理 雷射雕刻
關鍵規格
CNC 加工公差
±0.05mm
治具定位精度
±0.02mm
最大零件尺寸
1,500mm
快速原型交期
3–5 天
自動化應用等級建議

機器人手臂連桿建議採用 AL7075-T6,兼顧強度與重量。治具本體預設 AL6061-T6 搭配硬質陽極處理。食品級與無塵室應用可選 SUS316 電解拋光至 Ra 0.4μm。高溫環境聚合物零件建議採用 PEEK 及 PA66-GF30。

作業流程

從 STEP 圖檔到驗證完成零件 — 五個步驟

01

上傳圖檔 & 詢價

提供 STEP / IGES / PDF。24 小時內收到含材料選項與交期的詳細報價單。

02

DFM 製造性審查

工程師確認底切、拔模角、GD&T 標注及夾持方案後再投產。

03

加工與製作

5 軸 CNC 加工、板金成型或 3D 列印開始進行,全程即時更新進度。

04

表面處理 & 標示

依圖面標注進行陽極處理、烤漆、雷射雕刻或移印,符合您的品牌規範。

05

CMM 量測 & 出貨

完整 CMM 量測報告、首件檢驗,以 DHL 或空運送達全球客戶測試實驗室。

全球自動化、機器人與電子 OEM 品牌信賴之夥伴

Dell Chicony 群光 ECS 精英 Lite-On 光寶 Gigabyte 技嘉 Foxconn 鴻海 Wistron 緯創
立即開始

您的機器人設計
值得一次實體現實檢驗

將您的 3D 圖面、PDF 規格書或參考圖片傳給我們。我們的工程團隊 24 小時內回覆詳細報價,包含材料建議、表面處理選項與交期。審閱圖面前可依需求簽署 NDA。

工業自動化與機器人機構原型製作 — IDMockup 台灣

IDMockup 是亞洲自動化與機器人產業的精密加工夥伴,為機器人手臂開發商、AGV 製造商及機器視覺整合商提供 CNC 精密加工原型、治具夾具製作及 OEM 機構零件量產代工服務。總部位於台北,在東莞、崑山及泰國設有生產工廠,為一線 OEM 自動化品牌提供工業自動化原型製作服務。我們的CNC 精密加工能力涵蓋 5 軸機器人連桿加工、末端執行器製作、感測器外殼製造、治具夾具製作及量產等級殼體板金。材料包含 AL7075-T6、AL6061-T6、SUS304、SUS316、PEEK 及 PA66-GF30,表面處理涵蓋硬質陽極處理、電解拋光及 PVD 鍍膜。作為台灣受信賴的機構零件製造工業模型製作夥伴,IDMockup 為全球自動化與機器人企業提供設計驗證、OEM 認證、展會展示及量產上線服務。從單件快速原型到千件 OEM 量產,IDMockup 是您最完整的工業自動化設備機構解決方案。

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